Das Museum der Polnischen Waffen in Kołobrzeg, gelegen in der Armii Krajowej Straße 13, wurde am 8. Mai 1963 gegründet. Es ist im Staatlichen Museumsregister unter der Nummer 8 eingetragen. Neben dem Hauptsitz der Direktion und der Abteilung des Stadtmuseums Kołobrzeg im Braunschweig-Palast umfasst das Museum auch einen Gebäudekomplex in der Emilii Gierczak Straße 5, wo die Hauptausstellung zur Geschichte der Polnischen Waffen zu sehen ist, das Freilichtmuseum für Seewesen im Hafen von Kołobrzeg, das Museum des Kalten Krieges in Podborsko, das sich auf dem Gelände eines ehemaligen Atommunitionslagers befindet, sowie die Abteilung des Luftfahrt- und Militärtechnikmuseums im Hangar in Rogowo.

Ursprünglich sollte sich das Museum auf die Geschichte von Kołobrzeg konzentrieren. Seit 1966 liegt der Schwerpunkt jedoch hauptsächlich auf historisch-militärischen Aspekten, obwohl es sich weiterhin auch mit der Geschichte der Stadt Kołobrzeg beschäftigt.