Muzeum Oręża Polskiego w Kołobrzegu, położone przy ulicy Armii Krajowej 13, zostało założone 8 maja 1963 roku. Jest ono wpisane do Państwowego Rejestru Muzeów pod numerem 8. Oprócz głównej siedziby dyrekcji i oddziału Muzeum Miasta Kołobrzegu w Pałacu Braunschweigów, muzeum obejmuje także kompleks budynków przy ulicy Emilii Gierczak 5, gdzie znajduje się wystawa główna, prezentująca historię Oręża Polskiego, Skansen Morski w porcie kołobrzeskim, Muzeum Zimnej Wojny w Podborsku, które mieści się na terenie byłego magazynu amunicji atomowej, oraz oddział Muzeum Lotnictwa i Techniki Wojskowej w hangarze w Rogowie.

Początkowo, muzeum miało koncentrować się na historii Kołobrzegu. Od 1966 roku jednak jego profil głównie skupia się na aspektach historyczno-wojskowych, choć wciąż zajmuje się również dziejami miasta Kołobrzegu.